principal point（主点）：在几何光学/镜头成像中，指光学系统的主平面（principal plane）与光轴（optical axis）的交点。在近轴条件下，可把复杂镜头等效为从主点附近“开始/结束”折射来进行成像计算。（不同语境下也可能指“主要点/关键点”，但在光学里以上含义最常见。）
/ˌprɪn.sə.pəl ˈpɔɪnt/
principal 来自拉丁语 principalis（“首要的、主要的”），与 princeps（“第一、领头者”）相关；point 来自拉丁语 punctum（“刺点、点”）。合起来字面义为“主要的点”，在光学中专指“主点”。
The principal point helps us model a complex lens as a simple system.
主点帮助我们把复杂镜头建模为一个简化系统。
To estimate the effective focal length accurately, you must locate the principal point relative to the sensor plane and keep the same reference direction throughout the calculation.
为了准确估算有效焦距，你必须确定主点相对于传感器平面的位置，并在计算中始终保持一致的参考方向。
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